云南省彝良人。1929年7月加入中国共产党。同年11月率部起义。抗日战争初期，曾以八路军副参谋长名义，在八路军武汉办事处从事统一战线工作。1939年任新四军第一支队副司令员、第五支队司令员，率部开辟皖东杭日根据地。1940年后任江北指挥部副指挥兼第五支队司令员、第2师师长兼淮南军区司令员等职，为巩固和扩大淮南抗日根据地作出了重要贡献。解放战争时期，任新四军第二副军长兼山东军区副司令员。虽身患重病，仍亲临前线部署作战。1946年6月21日在兰陵时病情突然恶化，不治逝世。