浙江杭州人。中国工程院院士。1958年参加中国共产党。历任中国科学院力学研究所所长、国防部第五研究院院长等职。先后参与组织中国首颗人造地球卫星“东方红一号”发射、中国首枚洲际导弹全程飞行试验、中国首次潜艇水下发射导弹飞行试验、中国首颗地球静止轨道试验通信卫星发射等。曾获得国家杰出贡献科学家称号、一级英雄模范奖章、“两弹一星”功勋奖章等。2009年在北京逝世。