浙江嘉善人。中国科学院院士。先后任浙江大学教授、上海暨南大学教授、复旦大学教授。曾主持编绘《中国历史地图集》《中华人民共和国国家历史地图集》等。1982年参加中国共产党，同年参与创建复旦大学中国历史地理研究所。1988年被列入《世界名人录》。1992年在上海逝世。